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Existen diferentes posiciones que pueden ser utilizadas en la etapa de expulsión. En todas ellas, trate de mantener su barbilla hacia abajo y ponga su espalda curvada. Esto ayudará a que sus músculos abdominales trabajen en conjunto con su útero para expulsar a su bebé.
Las siguientes son sugerencias de diversas posiciones para la expulsión y las ventajas de cada una de ellas. Podrá quizás acelerar su trabajo de parto practicando posiciones donde la gravedad le ayude (por ejemplo, estar sentada o en cuclillas). Sin embargo, si su bebé está naciendo de una forma rápida, quizás sea capaz de hacer más lento el estiramiento de su área perineal practicando posiciones donde la gravedad sea neutral (por ejemplo, recostándose de lado o colocándose sobre sus manos y rodillas). Es importante practicar con diversas posiciones de expulsión, de modo de saber cuál es más confortable para usted. Muchas mujeres encuentran que jalar una toalla o sábana sostenida por su compañero o amarrada en la barra de la camilla puede ser muy efectivo durante la contracción de expulsión.
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Posición en cuclillas

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Ventajas- Abre la salida pélvica a su máxima capacidad (de 1 a 2 centímetros extra).
- Aprovecha la gravedad.
- Puede requerir menos puje.
- Puede mejorar la rotación del bebé y su descenso en un parto difícil.
- Beneficioso si no presenta la urgencia de pujar.
Si tiene problemas para ponerse en cuclillas, trate con una posición de semi-cuclillas colocándose sobre un banco o sobre unas cuantas almohadas. Las camas donde las mujeres dan a luz cuentan con una barra que les ayuda a estar en posición de cuclillas, la cual puede ser adaptada a su cama para que esta posición le sea más cómoda.
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Posición de semi-sentado vertical

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Ventajas:- Aprovecha algo la gravedad.
- La inclinación pélvica permite una mayor apertura de la salida pélvica.
- Buena posición para descansar.
- Puede ser utilizada con el monitoreo fetal.
- Permite realizar exámenes vaginales.
Su compañero en el parto deberá colocar sus manos en la parte baja de su espalda y decirle que puje hacia sus manos, animándola a inclinar su pelvis.
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Sentada

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Ventajas:- Aprovecha algo la gravedad.
- Buena posición de descanso.
- Puede ser usada con el monitoreo fetal.
- Puede inclinarse para adelante para ayudar
a aliviar los dolores de espalda; buena posición para dar masaje en la espalda. Puede considerar pujar en un inodoro, ya que le será familiar al momento de pujar y le ofrece una base firme contra la cual pujar.
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A gatas

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Ventajas:- Gravedad neutral; hace más lento un alumbramiento
rápido. - Puede proporcionar alivio en dolores de espalda, moviendo al bebé hacia delante.
- Ayuda en la rotación del bebé en una posición posterior.
- Quita la presión de las hemorroides.
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Recostada de lado

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Ventajas:- Gravedad neutral; hace más lento un alumbramiento
muy rápido. - Excelente posición para descansar.
- Puede usarse con el monitoreo fetal.
- Permite realizar exámenes vaginales.
- Puede reducir la necesidad de una episiotomía.
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